Композиция «Кентавры» состоит из двух образующих пару фигур, между которыми происходит диалог. «Он» и «Она» будто исполняют ритуальный танец любви. Художник использует мифологический мотив кентавра, существа с телом коня и торсом человека, придавая ему еще более фантастический облик. Он не стремится детализировать образ, а лепит лишь основные объемы торса, уделяя особое внимание «порыву тел», графическим линиям волос, выражению лиц, и этим подчеркивает романтическое настроение Кентавра и Кентавриды. «Она» полна грации и изящества, исполнена лиризма, присущего юности, и женского кокетства, а пластика ее фантастического тела дополняет рисунок тела Кентавра, более крепко сложенного и, быть может, более гордого. Так возникает новый образ гармонии природы в единении женского и мужского начал.